产品特征：
? i小尺寸（10×10mm）的 9 轴惯性模组（截止 2017 年 6 月）；
? 3 轴加速度计，3 轴陀螺仪，3 轴磁传感器；
? 片上 MCU 接口开放，用户可编程，省去外接 MCU 的成本；
? i高 48MHz 的 Cortex M0 处理器，8K RAM，64K Flash；
? 兼容 UART 串口通信和 I2C 通讯模式；
? 超低功耗（lt;8mA@200Hz 采样率，lt;100uA@待机模式）；
? 自带磁场自动校准功能
产品说明
MG10 智能导航系统是针对普通GPS信号噪声大（3-5米精度），mpu9250九轴轴姿态模块，易受干扰，九轴，更新速率低等问题，采用GPS和惯性导航模块信息融合，提高GPS导航精度的系统。
该系统包括以下几个主要功能模块：
系统初始化；
GPS信号采集线程；
惯性导航模块（INS）信号采集线程；
GPS/INS信号融合算法包；
输入/输出接口函数；
智能电源管理
MG10 智能导航系统首先进行系统初始化，九轴模块传感器，初始化完成后，启动GPS和INS信号采集线程，独立的进行信号采集；然后将采集到的GPS/INS信号输入到信号融合算法包中，采用卡尔曼滤波算法对GPS/INS信号进行补偿和修正，九轴IMU传感器，从而获得更加精i确的位置信息。
I2C 简介
I2C(Inter-IntegratedCircuit)总线是一种两线式串行总线，用于连接微控制器及
其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟线 SCL 构成的串行总线，可发送和接收
数据。MA10 的 I2C 总线速度一般可达 100kbps。
当 第i一引脚和第二引脚都上拉接 3.3V 时，MA10 自动选择当前的通信模式
为 I2C，且作为从设备(Slave)使用，从设备地址为 0x6A
九轴IMU传感器-九轴-捷研芯有限公司(查看)由苏州捷研芯纳米科技有限公司提供。苏州捷研芯纳米科技有限公司（www.jyxsolution.com）是一家从事“半导体封装,传感器封装,MEMS传感器,智能传感器,振动传感”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“捷研芯,捷杰传感,Geniiteck,无线智能温振传感器,”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使苏州捷研芯在传感器中赢得了众的客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
