产品说明
MG10 智能导航系统是针对普通GPS信号噪声大（3-5米精度），易受干扰，辽宁九轴，更新速率低等问题，采用GPS和惯性导航模块信息融合，提高GPS导航精度的系统。
该系统包括以下几个主要功能模块：
系统初始化；
GPS信号采集线程；
惯性导航模块（INS）信号采集线程；
GPS/INS信号融合算法包；
输入/输出接口函数；
智能电源管理
MG10 智能导航系统首先进行系统初始化，九轴加速度计陀螺仪模块，初始化完成后，启动GPS和INS信号采集线程，九轴惯导模块，独立的进行信号采集；然后将采集到的GPS/INS信号输入到信号融合算法包中，采用卡尔曼滤波算法对GPS/INS信号进行补偿和修正，从而获得更加精i确的位置信息。
惯性导航系统是早发明的导航系统之一。后来惯导系统通过集成在微型芯片上的原子陀螺仪、加i速器和原子钟精i确测量载体平台相对惯性空间的角速率和加速度信息，九轴姿态融合算法，利用牛顿运动定律自动计算出载体平台的瞬时速度、位置信息并为载体提供精i确的授时服务。
惯性导航在当今社会中起到了很大的作用，不管是军事用途还是民用发面，或是每个人的贴身用品里都离不开惯性导航、IMU等定位定姿的系统，从军事角度出发飞机的航行导i弹的飞行定位、潜艇的定位航行、汽车的无信号区导航、单兵系统的指示导航都离不开惯导系统的应用。
USART
USART，即通用异步收发传输器 (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，
是常用的一种异步串行通信方式，传输速率i高可达 4.5Mbps。MA10 模块提供
了 TX、RX 共 2 个引脚配置使用，默认波特率为 256000bps。默认的数据传输设
置为 8 位数据位，1 位停止位，无奇偶校验位。时序图如图 5-1 所示。
TX：发送数据输出。
RX：接收数据输入。
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