产品特征：
? i小尺寸（10×10mm）的 9 轴惯性模组（截止 2017 年 6 月）；
? 3 轴加速度计，3 轴陀螺仪，3 轴磁传感器；
? 片上 MCU 接口开放，用户可编程，省去外接 MCU 的成本；
? i高 48MHz 的 Cortex M0 处理器，8K RAM，mpu9250 9轴轴姿态模块，64K Flash；
? 兼容 UART 串口通信和 I2C 通讯模式；
? 超低功耗（lt;8mA@200Hz 采样率，lt;100uA@待机模式）；
? 自带磁场自动校准功能
车用惯导系统进入快速发展阶段，爆发可期
（1） 惯性导航系统应用从军i工走向汽车。惯性导航技术发展至今已有百余年历史。惯导在军事领域的应用相对成熟，目前已开始应用在自动驾驶领域，迎来快速增长。
（2）2022年惯导系统全球市场空间将达45亿美元。惯性传感器IMU到2022年将达9亿美元，惯导系统至2022年为45亿美元，对应2018-2022年CAGR为54%。
（3）国内惯导系统研发尚处起步阶段。中国整体处于具备部分研发能力的第三梯队。国内的惯性导航组合研发起步较晚，9轴陀螺仪模块，技术上与国外存在不小的差距。
典型应用：
应用于设备姿态监测、机器人、AR/VR等消费电子、工业场合。
产品特点：
● 1cm*1cm超小尺寸9轴惯导模块；
● 超低功耗（lt;8mA@工作模式，lt;100uA@待机模式）;
● 内置基于卡尔曼滤波的9轴融合算法；
● 输出3轴加速度计，上海9轴，3轴陀螺仪，9轴模块传感器，3轴磁传感器及姿态角；
● 支持UART和I2C通信协议；
● 开放MCU的编程接口，9轴融合算法以库文件形式提供；
竞争优势：
此产品集成了9轴传感器，再基于卡曼滤波的姿态融合算法、使用四元数的表示方式计算出欧拉角，能够以200Hz的采样率，提供高精度的航向、俯仰、翻滚角度输出。
9轴陀螺仪模块-上海9轴-捷研芯有限公司由苏州捷研芯纳米科技有限公司提供。苏州捷研芯纳米科技有限公司（www.jyxsolution.com）为客户提供“半导体封装,传感器封装,MEMS传感器,智能传感器,振动传感”等业务，公司拥有“捷研芯,捷杰传感,Geniiteck,无线智能温振传感器,”等品牌。专注于传感器等行业，在江苏 苏州 有较高度。欢迎来电垂询，联系人：王经理。
