产品说明
MG10 智能导航系统是针对普通GPS信号噪声大（3-5米精度），易受干扰，更新速率低等问题，采用GPS和惯性导航模块信息融合，提高GPS导航精度的系统。
该系统包括以下几个主要功能模块：
系统初始化；
GPS信号采集线程；
惯性导航模块（INS）信号采集线程；
GPS/INS信号融合算法包；
输入/输出接口函数；
智能电源管理
MG10 智能导航系统首先进行系统初始化，初始化完成后，启动GPS和INS信号采集线程，9轴惯导模块，独立的进行信号采集；然后将采集到的GPS/INS信号输入到信号融合算法包中，采用卡尔曼滤波算法对GPS/INS信号进行补偿和修正，9轴，从而获得更加精i确的位置信息。
近日试用JYXMA10九轴惯导模块的多位大神对模块输出的欧拉角提出了疑问：怎么只围绕一个轴转动，其他两个角度也跟着变呢？这其实是因为MA10给出的是机体系旋转的欧拉角，而非针对地球坐标系的欧拉角。既然大家有这样的需求，我们也更新了固件，让MA10模块输出针对地球坐标系的欧拉角。很多小伙伴都在学习和使用MA109轴模块，对于欧拉角、四元数、导航系、机体系各种概念比较容易让人发晕，捷研芯将会推出系列文章，深入浅出的介绍相关的知识。
那么欧拉角和四元数是用来干啥的？
他们哥俩是用来表示三维空间中向量的旋转的参数。
欧拉角是用来唯i一地确定定点转动明体位置的三个一组独立角参量，由章动角θ、进动角ψ和自转角φ组成，早由18世纪的瑞士大数学家欧拉所定义，所以叫欧拉角。
I2C 简介
I2C(Inter-IntegratedCircuit)总线是一种两线式串行总线，用于连接微控制器及
其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟线 SCL 构成的串行总线，可发送和接收
数据。MA10 的 I2C 总线速度一般可达 100kbps。
当 第i一引脚和第二引脚都上拉接 3.3V 时，9轴IMU传感器，MA10 自动选择当前的通信模式
为 I2C，且作为从设备(Slave)使用，从设备地址为 0x6A
9轴IMU传感器-9轴-捷研芯纳米科技由苏州捷研芯纳米科技有限公司提供。苏州捷研芯纳米科技有限公司（www.jyxsolution.com）是一家从事“半导体封装,传感器封装,MEMS传感器,智能传感器,振动传感”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“捷研芯,捷杰传感,Geniiteck,无线智能温振传感器,”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使苏州捷研芯在传感器中赢得了众的客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
