湖州冲压机器人自动化设备-琪诺二次元机械手

产品编号:97975466 修改时间:2021-05-16 18:03
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公司主营: 冲压机械手,关节机器人,冲床自动上下料机...
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冲压机械手,它可以模仿人的动作进行生产作业,用固定的程序进行抓取产品,伺服摆臂冲压机器人自动化设备,搬运物品,这种操作上又简单,又可以替代人工工作的机器是加工企业的选择。如果您正在为招工难而头疼,正在为员工事故而伤脑筋,欢迎来致电我们公司,当然,也欢迎来厂参观,我们将用低成本为您创造更大的利益。




应用多工位连续冲压机器人将多台冲床、油压机连接在一起,减少了连续冲压的模具投资与高速冲床的投资,以普通的设备与模具实现自动化连续生产。升降机自动上料,可以与卷料自动开料系统连接; X轴机械手采用伺服电机驱动,Z轴采用步进电机驱动,高速稳定; 材料可用真空吸取、电磁吸取;当然,其他的还是可以定制的。现在联机冲压机械手能够取代人工进行工作,这无疑是给众多的企业吃了一颗定心丸。


冲压机械手的常用构造

在冲压机械手进行反转运动的时候,冲床机械手要完成手臂180°的反转运动,完成手臂的反转运动组织通常规划在机身处。冲床机械手为了规划出合理的运动组织,就要综合思考,剖析。机身承载着手臂,做反转,升降运动,是机械手的重要组成部分。常用的机身构造有以下几种:

1、冲压机械手的反转缸置于升降之下的构造。这种构造长处是能接受较大侧重力矩。其缺陷是反转运动传动路线长,花键轴的变形对反转精度的影响较大。

2、冲床机械手的反转缸置于升降之上的构造。这种构造采用单缸活塞杆,内部导向,构造紧凑。但反转缸与臂部一起升降,湖州冲压机器人自动化设备,运动部件较大。

3、活塞缸和齿条齿轮组织。手臂的反转运动是经过齿条齿轮组织来完成:齿条的往复运动股动与手臂连接的齿轮作往复反转,从而使手臂摆布摇摆。





钣金冲压取料机械手的特点:

1.采用PLC 触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在zui短时间内完成,省时高gao效;

2.以快、精、准的特点gao效完成作业,高gao度简洁的操作系统,多种操作模式,支持拖动示教、输入坐标、手动示教等方式;

3.核心配件采用进口高gao端产品:谐波减速机、高gao刚性精密线性滑轨、高gao速静音滚珠丝杠,板料上下料冲压机器人自动化设备,运行高gao速稳定,精jing确,耐磨损,使用寿命长;

4.使用大批量(联机生产线)时,或小批量(单机)使用,对操作人员要求低,小批量生产时简单,快速生产;

5.琪诺钣金冲压取料机械手可随意与琪诺其他设备组成生产线工作,安全quan效率更高。







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