滤清器端盖用二三次元机械手
滤清器端盖生产线，从左至右生产，成垛的圆片料由人工放置于转盘料架上，拆垛移送机械手左侧夹具将垛料拆垛后抓取至抹油滚筒，圆片在滚筒驱动下经过抹油辊筒后在滚筒线末端进行二次定位，拆垛移送机械手右侧夹具将定位完成的圆片抓取，三次元机械手夹具夹持逐步传送至后序工位，产品成型后抓取至线末成品输送机，由输送机将成品从压力机右侧窗口输送出生产线，生产效率gao，故障率低，节省人工。
三次元系统主要由主机、辅机、横杆、夹具和电气控制部分组成。设备采用了gao精度AC伺服和运动控制系统、高刚性机械结构，可zhun确跟随冲床的曲轴角度运行，将产品在各工位之间jing确移动。该设备运行安全可靠，效率gao，可以大大节省能源和人力，广泛运用于电子、家电、汽车等行业。
二次元/三次元机械手的维护技巧
二次元/三次元机械手由于长时间的工作，垫圈冲压机器人图片，零部件很容易模式或老化，师傅需要定期对机械手进行维护保养。
驱动系统的保养
如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。机械手推动向下运动时，快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动(来回动作不同)。
导轨和轴承的维护
长期保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。
检查成型设备的维护
标准配置的机械手通常都安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时，来自成型设备的振动可能会传递到机械手上，并可导致损坏。简单观察成型设备的运行情况，保证模具运动被调整到合理状态，减少晃动或振动次数，可以延长机械手的寿命。在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，zui好将机械手安装在独立于成型设备的支承结构上。
不同的工业机械手厂家对zui大作业速度规定有不同之处，有的厂家认为工业机械手首要自由度上zui大的稳定速度；有的厂家认为工业机械手手臂末端zui大的合成速度，一般在技术参数中如以阐明。
东莞琪诺二次元/三次元机械手的运转速度在20-40个/pm，zui大的移送负载为15-25kg，冲压机械手适用范围广泛，有家电行业、五金冲压行业、3c行业等，具体方案请咨询琪诺自动化人员。
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