3、有轨巷道堆垛架、叉车。因为自动化立体仓库多是高位立体货架，并且是自动化控制系统，一般的叉车很难完全适应立体货架的作业。而有轨巷道堆垛架可以合理的配合自动化立体仓库的作业。叉车一般在输送线的进出口位置，用去存取货物。
4、自动化输送线。自动化输送线一般设置在立体货架的前方，有效的连接立体货架，用于货物的存取。通过自动化输送线把需要存取的货物送到的地点。
5、管理控制系统。管理控制系统是自动化立体仓库的软件部分，它决定了自动化立体仓库得以自动化、智能化、无人化作业。
自动化立体仓库以先进、快速、自动化、无人化的作业方式，迎来众多企业的青睐。自动立体仓库组成部分众多，以上介绍的几点只其主体部分。
货架托盘的种类以及使用问题
一、托盘的种类
托盘，又称栈板、卡板、拍子，是搬运、放置货物的连接垫放物。根据不同的制造材料，可分为木制托盘、塑料托盘、钢制托盘、纸制托盘和复合材料托盘等多种；根据不同的使用需求又可分为长期周转用和一次性使用两类。塑料托盘和钢制托盘基本上均为周转用托盘，纸制托盘为一次性使用托盘，木制托盘和复合材料托盘既可生产周转用托盘，也可生产一次性托盘。
二、托盘的使用
托盘的使用在静态时基本可分为垫板用，堆垛和货架使用，其承重要求依次递增。托盘的承载性体现在静载，动载和货架承载三个方面.同一托盘的承载指数在此三方面侬次递减。 根据托盘自身的结构.在使用上可分为单面或双面使用，自动化立体仓库货架，双向进叉或四向进叉。对于非手动叉车(电动、燃油、燃气等)，自动化立体仓库货架尺寸，所有托盘均适用。而手动液压托盘搬动车及托盘举升车无法与双面托盘配合使用。除叉车外.托盘在设计时亦要考虑所载货物，如产品类型、沉陷性、重量、单位体积、堆码情况等;同时也要适应货架条件，如货架类型、货架承重、搬运方向、放置方向、放置布局等。
自动化立体仓储货架的优点有哪些？
（1）能大幅度地增加仓库高度，减少占地面积。单位面积储存量可达2一15吨/平方米，是普通货架仓库的4—7倍。对于一座拥有6000个货位的仓库，如果托盘尺寸为800毫米x1200毫米，则普通的仓储货架仓库高5.5米，自动化立体仓库货架系统，需占地3609平方米，而30米高的高架仓库占地面积仅399平方米。
（2）仓库作业全部实现机械化和自动化，能大大节省人力，立体仓库货架自动化设备，实现“无人化仓库”，减少劳动力费用支出。
（3）改善工作条件，减轻劳动强度，减少收发差错，提高作业效率，提高仓库管理水平。
（4）采用托盘式货箱储存货物，货物的破损率显著降低；库内容易进行温度湿度控制，有利于物资的保管。
（5）由于采用了仓储货架储存，并利用计算机管理，可以很容易地实现先人先出，防止货物自然老化、变质、生锈。高架仓库也便于防止货物的丢失，减少货损。能较好地适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要。
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