当行星减速机的齿条要求过长时，不能在现有的数控机床上加工，需设计机床，因此齿廓曲线应是易加工的曲线才行。工工件用压块固定，实现推杆滚子理论廓线的机构发生装置带动刀具作纵向和横向移动，同时刀具本身快速自转，通过协调刀具的三种运动，使其沿vy方向移动一个周期，便沿vx方向移动一个齿距的长度，为了得到推杆滚子的理论廓线，下面三种实现方案均取刀具半径与滚子半径相同，且求出的刀具几何中心点的运动轨迹才是推杆滚子的理论廓线。由机构的运动特性可以得出立铣刀中心O点在Y方向上的运动规律为s=a b-acos-bcos又因为。
行星减速机是一种应用行星传动原理，TB115系列精密行星减速机多少钱，采用摆线针较啮合的减速机。它比一般齿轮减速器具有较多的优点，因此，在国民经济各部门中得到广泛应用。 噪声是机电产品验收标准中的重要指标之一行星减速机是一个通用传动部件，是一台机械设备的重要组成部分和主要噪声源之一，因此，制订它的噪声评价准则将可促进产品质量的提高，同时也为我国机电产品在市场上打开销路创造条件。
上普遍采用声功率级作为评价值。国内尚未进行过噪声评价参量的研究，仪有行业规定的声级评定值，且限于三个中等尺寸规格的产品。另外也未查到有关国外的资料。 本研究依据《齿轮装置噪声声功率级的$lJ定方法》 标准，重点探讨了该产品的各参量与噪声的关系，寻求合理的参量来评价噪声，为制订该产品的噪声评价标准提供依据。
行星减速机行星传动具有承载能力大、传动、重量轻、结构紧凑、体积小等优点。作为行星齿轮传动的一种，其应用前景十分广阔。行星减速机行星传动和渐开线少齿差行星减速机传动，同属K-H-V行星齿轮传动，其工作原理和结构基本相同。所不同者，摆线针轮行星传动的行星齿轮的齿廓曲线不是渐开线，而是采用变幅外摆线的内侧等距曲线(其中用短幅外摆线的等距曲线较普遍);中心轮齿廓与上述曲线共轭的是圆。行星减速机是一种的大减速比减速器，其相互啮合的内、外齿轮的齿形分别采用摆线曲线和圆弧曲线。它广泛应用于各种机械传动中。我们针对现有行星减速机行星传动中啮合间隙不能自动补偿的现状，开展了自动调隙摆线针轮行星传动的新型结构研究，并在结构设计的基础上，对此新型结构进行了动力学，研究了其运动特性。
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