深圳市踢踢电子有限公司——割草机直流无刷减速电机
无刷电机的结构
磁：安装在转子上，是无刷电机的重要部件，其大部分性能参数都与磁体有关，如功率、转速、扭矩等。
硅钢片：是有槽无刷电机的重要组成部分，当然，无刷电机不含硅钢片，但目前绝大多数无刷电机都是有槽的。其作用主要是降低整个系统的磁阻，参与磁路运行。
转轴：电机转子的直接受力部分，转轴硬度必须满足转子高速旋转的要求。
轴承：是电机运行平稳的保证，轴承可分为滑动轴承和滚动轴承，滚动轴承可分为深沟球轴承、滚针轴承和角接触轴承等类，目前无刷电机多采用深沟球轴承。
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使用直流无刷电机时要注意什么呢？
（1）拆下之前，先用压缩空气吹净马达表面的灰尘，再把表面的灰尘擦干净。
（2）选择电机拆装的工作场所，清理现场环境；
（3）熟悉电动机的结构特点及检修技术要求；
（4）准备用于解体的工具(包括工具)和设备。
（5）为进一步了解电动机运行中的缺陷，在有条件下，可在拆除之前进行检查试验。为达到这一目的，对电机进行加载试验，详细检查电机各部分的温度、声音、振动等。
有刷电机与无刷电机调速方式的区别
事实上，两种电机的控制均为调压，只是由于无刷直流采用电子换向，所以需要数字控制才能实现。
有刷电机调速过程就是调整电机供电电压的高低。通过整流子和刷地变换，调整后的电压电流改变电极产生的磁场强度，达到改变转速的目的。这个过程就是所谓的压力调节过程。
无刷电机调速过程是电机供电电源电压恒定，通过单片机再改变大功率 MOS管的开关速率，改变电调控制信号，实现转速的变化。这个过程叫做变频调速。
无刷电机有什么优势？
1、适用范围：
无刷电机：一般是用在控制要求较高，转速较高的设备上，如航模、精密仪表等，对电机转速控制严格，速度达到较高的设备厂商，以及目前比较先进的干手设备，其电机和控制器成本较高，所以也就使用了较高 l端的设备。
2、使用期限
无刷电机：无刷电机的使用寿命一般在几万个小时左右，但由于轴承不同，其使用寿命也有很大差异。
运行直流无刷电机中应注意以下工作：
监测电源电压的变化范围不得超过或低于额定电压的10%，若低于10%，则应适当减轻负荷运行。与此同时，电压不平衡不能太大。任何两相电压之差值不得超过5%，否则将使直流无刷电动机发热过快。DC型无刷电机电源 zui装一个电压表和转换开关直接监控。
监测直流无刷电动机运行时的电流在正常情况下应该不超过铭牌上的额定值。大容量直流无刷电机应安装电流表以监测运行电流，小容量直流无刷电机也应随时用钳形电流表测量线路电流。
直流无刷电机与直流有刷电机的区别
本实用新型的直流有刷电机，定子装有固定主磁极和电刷，转子装有电枢线圈和换向器。来自直流供电的电能通过电刷和换向器进入电枢线圈，产生电枢电流，由电枢电流l产生的磁场与主磁场相互作用，产生电磁转矩，使电机转动，带动负载驱动。
无刷直流电机的工作原理
大多数无刷直流电机采用三相星形绕组结构，桥式控制电路，本文详细介绍了二相导通星形三相六态无刷直流电机的驱动原理：在这种电机结构中，电机一般需要三个霍尔元件。由于两霍尔元件之间的空间夹角是120度电角度，所以脉冲信号输出时相隔120度电角度。由真值表可以看出，每个霍尔元件一次导通180度，每隔60度就会有一个霍尔元件的输出状态被替换，三个霍尔元件的六个输出状态的组合。对应于上述霍尔元件的输出状态，在一个周期内，三相绕组有一个60度的电角间隔换相一次，每时刻有两个相绕组导通，每相绕组连续导通120度。在每个相绕组中，正、反两个方向的导通时间占周期的三分之二。
马达在电枢磁场的作用下，沿一定方向转动。真值表参量必须符合控制电路的逻辑程序，电枢磁场和转子主磁场不匹配，电机就会运行或倒转。
无刷电机的调速
从调速原理上讲，无刷直流电机与普通直流电机相似，它通过改变电枢两端直流电压来改变电机的转速。无刷型直流电机变压方法有两种： PAM和 PWM, PAM是保持电压脉冲度不变，通过调整电压幅度来改变电压的平均大小； PWM则相反，即电压脉冲幅度不变，脉冲宽度磕掉。调速方式 PAM。它的调速线性好，噪声小，控制电路简单，但是线路比较复杂，噪声比较大，主要用于高压电机上。
