锻造工业机器人优点：平均6~7秒/件的上下料速率，生产节拍；无人化机器人生产线，欢迎参观样板工程；无偿提供贵企业的自动化一站式解决方案；自主品牌机器人，科技机器人，机器人团队；主要从事制坯、预锻、精锻、切边、自动喷石墨；拥有防粘模技术（实用新型名称：一种防粘膜的模具；号：ZL 2017 2 0802626.3），有效解决产品粘模问题；生产稳定，产品质量一致性好，降低不良率；锻造自动化生产线 力泰锻造工业机器人完成上下料
产品优势：
1、解决企业
招工难、管人难
的问题；
避免冲压工人事故发生
，降低企业风险；
3、机械手可
24小时不间断工作
，为您创造更大价值
生产线的设备配置及自动化流程
锻造工艺过程为棒料加热、辊锻、预锻、成形、终锻、切边、校正，在生产线上使用的主要设备为辊锻机、6300t热模锻压力机、切边机、下料机、加热炉等。传统的锻造生产过程以人力为主，各设备间的物料转运主要依靠工人手持夹具完成，或依靠吊具或传送带，人工进行定位干预。在生产过程中，工人劳动强度高，且环境恶劣，现准备用工业机器人完成生产线的工序串联，采用整线联锁控制，简化操作人员干预过程，生产信息自动记录、分析、处理，全工序自动化，实现柔性化生产。
自动化锻造生产线采用当前主流的PROFINET网络结构，主要包括中央CPU控制器、数据采集单元、通信模块等，预装WINCC上位机软件的PC用于参数写入和读取、信息实时监控等，同时方便后续网络扩容。现场操作站、现场设备检测单元、现场其他输入设备、执行机构（如变频器、电磁阀等）等通过总线和PLC或远程I/O单元通讯，各单机设备间的互锁信号使用总线连接方式，与机器人控制系统交换数据，来规划和执行动作过程。
自动化系统配备完善的安全门锁、安全急停开关、安全继电器等安全装置，通过安全模块进行信息交换，在HMI上显示安全区域状况，及时发出声光报警信号或停机，对于不具备总线连接条件的特殊设备，将采用硬接线方式实现信息交换和联锁控制。
