工业机器人在PCB行业的应用特点
随着产业转移与升级、新劳动合同法的实施，经济结构转变带来的城市生活成本上升，以及80、90后员工队伍管理难度和流动性大等因素，PCB厂商正经受着越来越严重的用工短缺与劳动力成本上升的挑战，及随之带来的对生产计划、产品质量和盈利能力的影响。与此同时，随着机器人性能的提升和价格的下降，以“自动化设备 工业机器人操作”取代传统的“自动化设备 人工操作”的生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。工业机器人分类随着科学技术的不断进步，我国工业机器人已经走上了自主研发阶段，这样标志着我国工业自动化走向了新的里程碑按照工业机器人的关键技术发展过程其可分为三代：代是示教再现机器人，主要由机器人本体、运动控制器和示教盒组成，操作过程比较简单。
工业机器人在PCB行业应用案例
工业机器人早期主要应用于汽车制造业，在汽车生产过程中完成、装配、搬运、喷涂等工作，这些环节对机器人的精度、速度要求并不高。但PCB行业情况相对复杂，机器人在PCB行业的应用主要体现在各工序的上下料、翻转、分拣、定位及检测等功能上，要替代人工配合PCB板加工设备和检测设备的操作。由于PCB板的多样性和复杂性，有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬结合板、无孔板和多孔板等，导致了对前端执行机构要求较多；还有对定位精度的要求和对工作节拍的要求，所以在工业机器人应用时对机器人技术和集成技术的要求也较高。我们经过近两年在行业里的摸索和实践，努力帮助客户解决问题，满足客户的需求，也积累了行业应用的经验。大多数机器人具有开链式结构，其机械刚度很低，过大的加减速度会影响其运动平稳性，运动启停时应有加减速装置。目前，针对PCB行业中的很多工序环节，我们都有成熟的解决方案，如AOI、曝光机、钻靶机（OPE、XZ）、银浆灌孔、文字喷墨、棕化预叠、成品装盘、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD组装等。
机械手真正存在的能对大家有益的是什么？
多关节机械手的优点是：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。这类机器人通常采用点到点运动，连续轨迹再现的控制方法，可以完成直线和圆弧的连续轨迹运动，然而复杂曲线的运动则由多段圆弧和直线组合而成。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
机械手的应用前景：随着网络技巧的发展，机械手的联作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。使用机器人打磨抛光必须选用专用的自动化打磨设备，如机器人专用砂带机，机器人专用抛光机，机械人打磨砂轮机等。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
仟益工业机器人能帮您解决什么问题
工业机器人时代已经到来了！比尔盖茨日前断言机器人将改变世界。2019年1月2日推进机器人发展指导意见指出：到2020年机器人密度(每万名员工使用机器人台数)将达到100台以上（现还不到20台）。越来越多的企业已经认识到机器人代替人工实现自动化生产的价值。进行掩护或反省作业时，要确保随时可按下紧迫结束开关，以便必要时立刻结束机械人的作业。
随着钣金冲压工艺的普及与发展，工业机器人成为我国一个庞大的产业。然而机器人行业的自动化水平较低，大多数企业仍采用人工加半自动化的作业方式，不仅生产效率低，而且事故频发。一是以折弯机为中心，机器人配置真空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。纵观目前影响冲压自动化水平的因素，主要是由技术的局限性引起的，主要集中在“抓、放、连”三个环节上。
一、抓料难：工件复杂、重量极端（过小或过大）、斜面提取，传统机器人难以适应。
二、放料难：翻转、打废料（放料前），侧挂或斜放、脱料、堆放等越来越多精细化工艺要求，人工都难以应付，传统机器人无能为力。
三、连线难：转产及技改过程中，无法升级，难以实现冲压高度自动化。
工业机器人的作用
机器人性能作用与优势用途都有什么呢，东莞市仟益自动化设备有限公司的小编给大家介绍下：
【1】低位进箱，占用空间少，生产能力大。
【2】整机PLC控制，全自动运行。
【3】适应多种垛型及瓶型，调整方便。
【4】多处安全保护，可带触摸屏控制。
【5】采用优质输送链分段传动，输出段可任意加长。
【6】电机、气缸传动及控制全部采用进口名l牌元件。
【7】尽量采用304材料，整机美观大方。
【8】特别适应于码热收缩膜包装的产品。
