机械手这个产品又称工业机器人，虽然在我国国内起步较晚，但是在短短几年的时间里，竞争程度就已经非常的激烈了，那么机械手作为仟益公司的主打产品，主要研究对象而言，我们必须从某一个高度制定属于我们自己的企业发展战略，这样才是稳妥的市场战略策略。2019年1月2日推进机器人发展指导意见指出：到2020年机器人密度(每万名员工使用机器人台数)将达到100台以上（现还不到20台）。
今天我们主要对我们同行业的市场生存环境做一下简单的分析。（1）按控制方式分：固定程序机械手：控制系统是一个固定程序的控制器。机械手从大的方面来讲。市场环境主要包括三个方面，一是宏观一般环境分析，主要分析目前与未来企业所属的一般经济环境，如分析具体各种经济政策，具体经济参数的变动；分析消费变动总趋势，可续技术发展趋势，社会文化发展状况；整个国家的经济发展速度、过敏首付状况、产业结构变动等。这一方面的分析对机械手企业把握未来既有帮助。二是具体环境分析。
主要分析目前与未来企业所处的具体经济环境，如分析和预测产品市场占有状况及其变化，企业所处地区资源，交通，消费市场容量，本地区消费习惯，专业化写作条件等。这一方面的分析主要帮助企业看清自身面临的真是情况。10、离线编程：不对实际作业的机器人直接示教，而是脱离实际作业环境，示教程序，通过使用机器人，编程语言，远程式离线生成机器人的作业轨迹。三十企业竞争对手的分析，主要分析国内机械手行业企业的分析，主要包括竞争对手的生产能力、技术力量，发展计划，机械手的产品质量，资金来源，经营状况，销售渠道与网点等内容。
工业机器人在金属成型机床的四大应用
近几年来，仟益机器人大热，汽车行业过去一直是机器人应用的领域，但随着机器人应用的不断拓展，机器人得到广泛应用，尤其在金属成型机床的应用，下面仟益工业机器人厂家带大家一起来看看机器人在金属成型机床的四大应用吧。
汽车行业过去一直是机器人应用领域，随着自动化需求的提升，工业机器人应用得到更大的拓展，除传统的焊接应用外，机器人在机床上下料、物料搬运、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。
一、数控折弯机集成应用
机器人折弯集成应用主要有两种方式。一是以折弯机为中心，机器人配置真空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴，板料传输线，定位台，真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。
二、压力机冲压集成应用
机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式。一是单台机器人冲压上下料：通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台，定位后再移送到压力机模具中实施冲压，冲压结束后，通过机器人取料放入堆垛台，实现单台压力机机器人自动上下料。机器人可以实现较高速度的重复性操作，可以远高于人工的工作节拍，从而带来工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。二是机器人冲压连线：通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线。
三、热模锻集成应用
热模锻生产线通常由两台模锻压机组成，一台用于冲压，另一台用于切边。热模锻机器人集成应用通常配置两台机器人，一台负责将中频炉处理后的高温物料移送给冲压成形模锻压机，另一台负责从冲压成形模锻压机取料后移送到另一台模锻压机进行切边。
四、焊接应用
焊接是成形机床板材加工后道工序，机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型，焊接机器人应用占整个机器人应用的40%以上。弧焊应用是以机器人为核心，配置焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等组成焊接工作站。大多数机器人具有开链式结构，其机械刚度很低，过大的加减速度会影响其运动平稳性，运动启停时应有加减速装置。埃斯顿可提供6kg、臂长为1400、1600和2000mm的专用弧焊机器人工作站。
当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前，对全球机器人技术的发展有影响的国家是美国和日本。7、从操作的角度看，要求控制系统具有良好的人机界面，尽量降低对操作者的要求。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。
（1）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的体现。
（2）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
（3）应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、、、金融、、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴，板料传输线，定位台，真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。
（4）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。随着科技技术的提高，工业机器人已经慢慢代替人工，让人们远离恶劣的生产环境，以下是使用喷涂机械人的好处。
