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从装配工艺上分析,如果驱动电机轴和减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心,那么接触面之间就会不吻合或有间隙,就有径向力并给变形提供了空间。
同样,减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故减速机输出轴更易被折断。因此,用户在使用减速机时,对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!
行星减速机安装要点
1、确认电机和减速机是否完好无损,并且检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。
2、将电机与减速机成自然连接。连接时保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致。且二者外侧平行延长使用寿命,得理想的传动效率和较低噪音。在安装时严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。
3、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉。调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。安装前还要将电机输入轴、定位凸台及减速成机连接部位的防锈油用汽i油或锌钠水擦拭干净。
4、行星减速机安装后用手转动应灵活,没有卡顿滞后现象。开机前应紧固各联接螺钉,空载试车应不少于2小时。运转应平稳、无冲击、振动、杂音及漏油现象。发现时应及时排除。使用时应定期检查各紧固件是否松动,确保正常运转。
根据行走行星减速机轴承负荷选择润滑脂时,对重负荷应选针入度小的润滑脂。假如传送输出功率超出减速器的热导率,务必出示外接水冷却设备协仝是集研发,生产,销售,服务于一体的专业化减速机企业,主要生产高精密减速机,产品广泛用于机器人,机床,立体停车库等轻工自动化设备。在高压下工作时除针入度小外,还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时,钙基润滑脂不易溶于水,适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时,主要指标应是滴点,氧化安定性和低温机能,滴点一般可用来评价高温机能,轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。