精密伺服行星减速器以其体积小、精度高、回差小、刚度高等优点广泛应用于机器人、机床、、军事、包装印刷等行业。
行星减速器的重要参数
减速比：输入速度与输出速度之比。
系列：行星齿轮的齿数，一般可达到三级，效率降低。
行星减速器
满负荷效率：在负荷条件下（故障停止输出扭矩），减速器的传动效率。
工作寿命：减速器在额定载荷和额定输入转速下的累计工作时间。
行星减速器通常用于减速电机、内燃机等高速动力通过减速器输入轴的少齿数齿轮啮合于大齿轮的输出轴，以达到减速的目的。减速器还将有几对相同的主齿轮，以达到预期的减果，大小齿轮的比例，就是传动比。
系列：行星齿轮的数量。由于一套行星齿轮不能满足较大的传动比，有时需要两套或三套才能满足用户较大的传动比要求。回程间隙：当输出端固定，输入端顺时针和反时针旋转，使得额定转矩 2%的转矩在在行星减速器的输入端，在行星减速器的输入端有一个小的角位移，称为回程间隙。
伺服行星减速机的精度指的是什么
1、伺服行星减速机的角度传达误差（也叫运动误差/运动精度）：
角度传达精度表示在输入端施加任意转角时，理论旋转输出的角度和实际旋转输出的旋转角度之差。什么样的设备对行星减速机的角度传达误差有要求呢：单一方向，持续运转的设备对角度传达误差有要求，比如模切机/印刷机的拉料系统。
2、伺服行星减速机的重复定位精度：
重复定位精度是指重复7次在任意位置上同向定位，测定输出轴的停止位置，求差。测定值用角度表示，表示为±差的1/2。对此精度指标有要求的设备有：激光切割机/木工机械等龙门式结构做往复运动的设备。
3.伺服行星减速机的回程间隙：
也称作背隙，单位：弧分（arcmin），指减速机输出轴与输入轴的偏差角，将行星减速机的输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，背隙出厂初始值为3弧分以下（p0精度特殊品1弧分以下）。
其实在用户使用减速机的时候，为重要的就希望它有减速上的准确性，那么如何才能让它在减速中有更好的准确性呢？
首先就是在于策划，因为不同的使用环境之下，会有现实减速要求，自然就需要针对用户的需要来进行策划，如果是一个厂家在生产中，没有对使用环境进行更好的测量和策划，自然终也就没办法让产品有很好的质量，所以这一点是十分重要的。 除了策划之外，再有就是减速机的设计，在对使用环境来进行测量及土堪察之后，就需要对减速机来进行设计，如果是其在设计上没有相应的提升，就不会有更好的能率，自然这样就会让用户使用产品时难有的速度，应该使用多少齿轮，同时又在齿轮上有什么样的计算等等，也都需要在设计中进行考虑，当然这也需要以实力为前提，如果是其在实力上没有相应的提升，也就江办法满足以产品的精度要求。
除了上面所说的之外，还有生产中的工艺，在减速机的生产中，即使是前面两步做得再好，但是其在产品上面没有相应的工艺，也会终难在速度上有精度，因为这里所说的精度有时候是长度，而长度的在转化的时候，对于减速机齿轮的具体工艺就有很高的要求，所以它是不是能真正能满足精度上的要求，也在于厂家有什么样的工艺。不管是堪察、测量、设计、工艺，也都是和减速机厂家的规模有关系的，如果是小厂家，一般就会因为实力不足而让产品的精度有所降低。
