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8.KUKA库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵
更换操纵杆
9.KUKA机器人教导盒急停按键失效或不灵
更换急停按键
10.开机坐标系无效
解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1
11.登录
解决方案：配置→用户组→→登陆→密码KUKA→登陆
12.如何设置END
解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF
13.程序条设置为home位置
编辑程序时，条指令要设为home位置，这时我们在后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。
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《工业机器人编程与操作》以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的IRB系列机器人以及软件RobotStudio，以项目驱动方式创建现代工业机器人典型应用案例，利用其离线编程功能在各个工作站中集成夹具动作、物料搬运、周边设备等动作，使机器人工作站完成典型工作任务与工作场景，同时在真实的机器人中予以实现。
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机器人自由度1)基本概念机器人的自由度是指其末端执行器相对于参考坐标系能够独立运动的数目，但不包括末端执行器的开合动作。例如，机器人手抓的握紧、松开动作并不属于机器人的自由度。自由度是衡量机器人灵活性的一个重要技术指标，它由机器人的结构决定的，并直接影响到目标作业的动作执行效果。
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