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可③各种手柄操作位置、按钮、控制显示及讯号等，与实际动作及其运动方向相符压力、温度、流量等仪表、仪器指示均正确、灵敏、可靠④按有关规定调整往复运动部件的行程、变速和限位;在整个行程上其运动平稳没有振动、爬行和停滞现象、换向无异常声响⑤启动、运转、停止和制动，在手控、自动状态，STAUBLI机械手保养报价，准确、可靠、无异常现象。
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请教HRV控制的概念与普通的伺服控制有何不同及其特点？
A:HRV是高响应矢量控制的英文缩写，是在FANUC的数字伺服系统中通过对电流环控制环的技术改进，从而改进了伺服电流环的特性，STAUBLI机械手保养收费，改善了伺服的性能。在采用HRV以后，减少了电流环电流的延迟时间，提高了电机在高速旋转时的速度控制特性，同时提高了Alpha L和Alpha M的扭矩并且增加了强切削时的OVC报警极限。
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8.KUKA库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵
更换操纵杆
9.KUKA机器人教导盒急停按键失效或不灵
更换急停按键
10.开机坐标系无效
解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1
11.登录
解决方案：配置→用户组→→登陆→密码KUKA→登陆
12.如何设置END
解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF
13.程序条设置为home位置
编辑程序时，条指令要设为home位置，这时我们在后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。
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