1、条件与形状
(1)搬运物条件。为了适应码垛机的工作，要求搬运物品必须是箱装和袋装。这样码垛机才能把物品搬运到输送机上。此外，要求手工装载的物品停放后货态不能变化。
(2)搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规则，以便装箱。玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类，西安码垛机器人，以及棒状、筒状物和环状物等，因形状不规则，不便装箱。适合码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。
2码垛机的效率
(1)直角坐标机器人码垛机，其效率较低，每小时搬运200一600个包装物品。
(2)关节型机器人码垛机，其效率为4小时搬运300一1000个包装物品。
(3)圆柱坐标码垛机，属于中等效率的码垛机，每小时装载600一1200个包装物品。
(4)低脚式码垛机，效率较高，每小时装载1000一1800个包装物品。
(5)高脚式码垛机，属于码垛机，每小时可装载1200-3000个包装物品。
码垛机的市场需求
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、、保养维修简单、
所需库存零部件少。
2、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
3、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。其长度及宽度方向大约只需6m左右，而机械式的码垛机在长度方向大约是27m左右。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
目前，世界上的码垛机主要有日本的FUJI ACE，瑞典的ABB，德国的库卡等等，其中日本输送机工业株式会社拥有二十多年的码垛机器人的生产经验，其生产的FUJI ACE系列码垛机器人已在全世界安装了7000多台，以良好的性能赢得了广大客户的信赖。FUJI ACE所有的零部件都采用世界的品牌，整机的性能及零件的使用寿命，他们的码垛机器人在组装完毕后模拟各种动作满负荷的连续运转72小时，在保证无任何的故障后模拟客户的现场实际情况进行安装试运行，确保可以满足客户的要求后才出货。再加上他们良好的售后服务，真正确保了客户的每台机器都在良好的工况下运转。
1、 主机高度集成一体化，采用伺服电机驱动，齿轮传动，结构简约耐用，噪音低，智能码垛机器人，控制准确。
2、结构非常简约，运行稳定，故障率低（人为除外），易于保养及维修；
3、主机有三面可任意选择做进料、出料口，自动码垛机器人，适应场地；
4、伺服电机控制转袋、定位、托盘升降，运行平稳，噪音小，解决了震动冲击问题，不再使用液压缸升降；
5、码垛机械手臂设置在有效的空间，主机高度集成，场地使用；
6、触摸屏实现人机对话，操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型，操作非常简单；
7、码包样式可随意变换，多种垛型选择：五花垛、六顺垛，
8、码垛机械手臂的应用非常灵活，一机同时适应多种类型产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置；
9、垛型及码垛层数可任意设置，码垛机器人，垛型整齐，方便储存与运输；
10、码垛高速，速度可调，节约人工成本。
11、主机高度集成一体化，整体式安装，现场安装简便，对接上出料口，即可使用；
12、自动进托、自动出垛、码包整齐比机械手好；
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