1、码垛机触摸屏控制操作面板,工业码垛机器人,采用PLC控制,通过触摸屏的友好界面实现人机交互,操作简单,实现对现场生产过程的监控。
2、包装袋压平装置,利用合理的机械结构实现对包装袋的压平操作,使物料均匀充满包装袋,保持袋形平整。
3、码垛转袋调姿装置,可实现对包装袋旋转90或180,使包装袋的缝纫口内侧,使垛形更加美观、牢固。
4、编组装置,高灵敏度的检测开关控制编组输送机及扒袋机械手的启停,实现包装袋的有序排列。
5、堆垛分层升降装置,通过位置控制实现八层包装袋的堆垛,空托盘自动供给,动作连续、准确。
6、典型垛形图,在托盘上实现的5包8-10层的垛形,通过袋盘输送机把整垛输出,垛形整齐、美观。
码垛机器人的故障排除
1.码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足
原因及解决:螺栓松了,前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧,注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片,完成上述动作后,测试其功能,如果行程太短则向上微调前扣轴,如果动作慢则向下微调前扣轴。
2.活塞杆处漏气
原因及解决:主体底部环损坏。应更换环。
3.排气口漏气
原因及解决:开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。
4.处漏气
原因及解决:开关阀环或开关座环损坏。更换环。
技术师傅指出机器使用一段时间就需要进行保养,码垛机器人使用后,渭南码垛机器人,都要进行清洁工作,必要的时候检查机器的润滑程度,及时加润滑,延长码垛机器人使用的寿命。
1、 主机高度集成一体化,采用伺服电机驱动,齿轮传动,结构简约耐用,噪音低,控制准确。
2、结构非常简约,运行稳定,故障率低(人为除外),易于保养及维修;
3、主机有三面可任意选择做进料、出料口,适应场地;
4、伺服电机控制转袋、定位、托盘升降,运行平稳,噪音小,解决了震动冲击问题,不再使用液压缸升降;
5、码垛机械手臂设置在有效的空间,主机高度集成,全自动码垛机器人,场地使用;
6、触摸屏实现人机对话,操作可在控制柜屏幕上手触式完成,包括设置垛型、选择垛型,操作非常简单;
7、码包样式可随意变换,多种垛型选择:五花垛、六顺垛,
8、码垛机械手臂的应用非常灵活,一机同时适应多种类型产品。产品更新时,只须输入新数据,重新计算后即可进行运行,无须硬件、设备上的改造与设置;
9、垛型及码垛层数可任意设置,垛型整齐,方便储存与运输;
10、码垛高速,速度可调,节约人工成本。
11、主机高度集成一体化,整体式安装,现场安装简便,对接上出料口,即可使用;
12、自动进托、自动出垛、码包整齐比机械手好;
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