机器人喷涂
喷涂机器人又叫喷漆机器人,是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
喷涂机器人精l确地按照轨迹进行喷涂,弧焊机器人,无偏移并完l美地控制喷枪的启动。确保指l定的喷涂厚度,偏差量控制在小。喷涂机器人喷涂能减少喷涂和喷剂的浪费,延长过滤寿命,降低喷房泥灰含量,显著加长过滤器工作时间,减少喷房结垢。输送级别提高30%!
工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。
串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,弧焊机器人编程与操作,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分,分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响,而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较,并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上,串联机器人的正解容易,弧焊机器人摆动,但反解十分困难;而并联机器人则相反,其正解困难,反解却非常容易。
在检测方面的应用
机器人具有多维度的附加功能。它能够代替工作人员在特殊岗位上的工作,比如在高危领域如核的污染区域、有毒区域、核的污染区域、高危未知区域进行探测。还有人类无法具体到达的地方,如患者患病部位的探测、工业瑕疵的探测、在地动救灾现场的生命探测等均有建树。苏州伯朗特智能装备有限公司专业研发、生产、销售机器人。欢迎来电咨询。
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