工业机器人的构成构造
工业机器人由主体、驱动系统和自动控制系统4个基础部位构成，主体即电动机轴和电动执行器，喷涂机器人，包含臂部、腕部和手臂，有的智能机器人也有行走机构，大部分工业机器人有3～5个运动自由度，当中腕部一般有1～4个运动自由度；驱动系统包含动力系统和传动机构，用于使电动执行器形成相对应的动作；自动控制系统是依照输进的程序对驱动系统和电动执行器传出命令数据信号，并进行操纵；
机器人发展的路径：
一，虚拟现实结合。虚拟现实结合系统可以降低对机器人依赖，降低生产成本，卡诺普机器人，提高生产效率，进一步消除机器人的安全隐患。通过虚拟现实的模拟，机器人的每一个轨迹和位置，机器人码垛，都能在使用者的预料和控制当中，防止出现意外。
二，机器人，机器人技术与模式识别技术的结合。模式识别用于机器人的检测特别有效，机器人在加工零件时，能够检查出有没有质量的瑕疵、不符合的技术条件等。
三，机器人技术与人工智能的结合。机器人与人工智能相结合后，机器人将不再被固定在围栏内，而是人机协同与人机融合。这是机器人本质的特征，但是真正要做到这一点，难度还很大。
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