发那科机器人控制器主板上的SRAM主要作用是存储程序和系统变量，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。机器人的长期使用，横沥fanuc系统维修，会让电池的电压降低，当这节电池的电压不足时，在TP上显示报警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原备份的数据重新加载。我们平时注意用MemoryCard或者软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次。
发那科数控系统维修和故障诊断分析现场有结论FANUC数字伺服X轴产生HCAL报警的原因主要有：X轴伺服电动机的电枢线产生错误。伺服驱动器内部的晶体管模块损坏。X轴伺服电动机绕组内部短路。伺服驱动器的主板PCB损坏。根据故障情况，由于发生故障前机床可以正常工作，故基本可以排除X轴伺服电动机联接错误的可能性。测量X轴伺服电动机的电枢绕组，发现三相绕组电阻相同，阻值在正常的范围，故可以排除电动机绕组内部短路的原因。
具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。其工作环境温度为 0－45 ℃ ，桑植FANUC维修， 相对湿度为百分之75( 短时间内可达到百分之95 )，FANUC维修伺服维修， 抗振动能力为 0.5g， 电网波动为百分之15~10.有较完善的保护措施。和其他数控系统相比 ，FANUC 对自身的系统采用比较好的保护电路 ， 例如 : 笔者曾多次遇到由于电网缺相致使主轴变频器烧坏 ， 而 FANUC 系统的显示器只在缺相时变黑 ， 待电压正常后系统仍能正常工作。另外 ，fanuc伺服电机维修， 我们在调试过程中经常是反复断电、上电 ， 中间不需要间隔很长时间 ， 丝毫不影响系统的正常 工作。
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