安川驱动器维修伺服出現A30报警，也就是说控制器再造出现异常。通常状况下是由再造电阻器毁坏造成的，能够送来生产厂家维修，或是联络生产厂家说你控制器的再造电阻器毁坏了，他会再次让你发放1个，自身把控制器电源插头B2，安川驱动器维修服务，B3上的短布线拔出，把发过来的电阻器软件到B1，B2上就能。交流伺服电机编码器分成二种：这种是机械设备的，另这种是电子器件的。机械设备的坏掉不太好修，由于有许多机械设备接触点。电子器件坏掉好修。
安川驱动器维修加减速，当客户有要求电机运转急起急停时，可把加速时间加大(P36)，减速时间加大(P37)，大可加到30000。一般加减速可以与刚性调节搭配使用。噪音，安川驱动器维修厂，当电机静止时发出噪音，可通过加大P8解决(不可太大，保持在400以下)。在运行时发出噪音，可通过加大P5(只有1003A以上版本才有此功能)，减小P9(好不要小于10)，P10，P11一般可解决问题。抖动与啸叫，在电机静止或运动时电机抖动、啸叫，可通过减小 P11，P9，P10(一般以减小P11为主)解决。
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