双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。
它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。普通龙门起重机这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。
在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。重物的吊运路线严禁从人上方通过；空车行走时,吊钩应离地面2m以上。起重机行走时,两側驱动轮应同步,发现偏移应停止作业,调整好后方可继续使用。门式起重机安装前，应根据现场安装使用的起重设备确定其安装方案，制定安装技术措施；并对安装作业人员进行安全技术交底。
