故障现象及原因分析
机器人运行中，提示“驱动模块**奇偶错误”，原因为在读驱动模块寄存器时，连续出现五次以上的奇偶错误，信号斜坡停止。
二、应急措施
驱动模块接口受太严重或者驱动模块被损坏，请检查导线、检查屏蔽线或者更换驱动模块
KUKA库卡机器人驱动模块赋值运算出现故障怎么办
简介一、故障现象及原因分析 在装载机器人机器数据时，机器数据装载程序被中断，$PMCHANNEL重复占用或者错误的通道。 二、应急措施 修改$PMCHANNEL的值，一直调至参数。
机器人电路板中软件或参数设置正常吗？一般情况下，含有程序的芯片出故障的几率很小， 机械手软件如果没有人去改变它里面的数值出问题的几率也非常低，但如果在检查完并已确认机器人电路板中的电子元器件和印制线路都正常的情况下，就要检查软件及其设置是否存在问题了，电装机器人维修，如果软件及设置良好，则机器人电路板装到设备上一定能使用。
至于如何检查机器人电路板中的软件及设置是否正常，通过机器人电路板维修各种的尝试，你就可以将你遇到的疑难故障解决掉了。
KUKA机器人调试的程序语法是什么
KUKA机器人的测试
1、检查KUKA机器人程序语法：
---gt;菜单键File---gt;7CheckProgram
2、编程窗口（Test）：
---gt;菜单键View---gt;5Test
（1）功能键：
tart：启动程序，KUKA机器人按程序连续运行。
FWD：机器人程序向前单步运行。
WD：机器人程序向后单步运行。
：修正机器人运行位置。
Instr：切换至指令窗口。
（2）运行模式选择：
在测试窗口按切换键，并且将光标移至运动模式选择（Running），此时，功能键显示Cont与Cycle选项。
·Cont连续运行模式，程序自动循环执行。
·Cycle单循环模式，程序运行完自动停止。
潮州电装机器人维修-深圳市岭南机器人(图)由深圳市岭南机器人设备技术有限公司提供。深圳市岭南机器人设备技术有限公司为客户提供“机器人”等业务，公司拥有“岭南”等品牌，专注于工业自动控制系统及装备等行业。，在深圳市坪山区龙田街道坪山大道6051号的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：熊经理。
