库卡KSP600-3X64伺服组件维修
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KUKA机器人死机的处理方法
特别是手机对KUKA机器人示教器的电磁场尤为严重，这些器件长时间产生的电磁。可以使KUKA机器人示教器显示混乱；。给模拟输入端编程。KR具有32个模拟输入端。为这些模拟信号需要配备可作为选项提供的总线系统。并须通过，WorkVisual进行设计。模拟输入端通过系统变量$ANIN[1]$ANIN[32]读出，（每隔12ms一次）循环读取一个模拟输入端，$ANIN[nr]的值在10和-10之间变化，表示 10V至-10V的输入电压，函数静态赋值。直接赋值，REALvalue，value=$ANIN[2]，给信号协定赋值。
电诀(二)
已知变压器容量，求其电压等级侧额定电流。
说明：适用于任何电压等级。
口诀：容量除以电压值，其商乘六除以十。
例子：视在电流I=视在功率S/1.732*10KV=1000KVA/1.732*10KV=57.736A
估算I=1000KVA/10KV*6/10=60A
电诀(三)
粗略校验低压单相电能表准确度的办法：
百瓦灯泡接一只，合上开关再计时。
计时同时数转数，记录六分转数值。
电表表盘有一数，千瓦小时盘转数。
该值缩小一百倍，大致等于记录数。
六轴机械手部分；机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：
(1)驱动系统；要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。
(2)机械结构系统；工业机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆或者焊具等作业工具。
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