机器人应用步骤
在现代工业生产中，机器人一般都不是单机使用的，而是作为工业生产系统的一个组成部分来使用的。将机器人应用于生产系统的步骤如下：
（1）考虑并明确自动化要求，包括提高劳动生产率、增加产量、减轻劳动强度、改善劳动条件、保障经济效益和社会就业率等问题。
（2）制定机器人化计划。在可靠的调查研究基础上，制定长期的机器人化计划，包括确定自动化目标、培训技术人员、编绘作业类别一览表、编制机器人化顺序表和大致日程表等。
（3）探讨使用机器人的条件。结合自身具备的生产系统条件，选用合适类型的机器人。
装配机器人
与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小，能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。现阶段汽车上要求安装的精度和速度也越来越高，且小配件越来越多，人工安装已经很难满足装配需求。用于装配作业的机器人，在小到车门、仪表盘、前后挡板、车灯、电池、座椅的安装，大到发动机的装配等，发挥了越来越重要的作用，大大提高了汽车装配的效率。
选择适宜的机器人系统评价指标。建立和选用适宜的机器人系统评价指标与方法，既要考虑到适应产品变化和生产计划变更的灵活性，又要兼顾目前和长远的经济效益。
详细设计和具体实施。对选定的实施方案进行进一步详细的设计工作，并提出具体实施细则，交付执行。
?工业机器人和生产率的提高
工业机器人和生产率的提高
??在任何制造设施的地面上，较复杂的机器都可能是机器人。自从机器人应用开始以来，它就一直被用于装配线，特别是在汽车工业中。这些机器的设计使它们重复执行特定的任务而不需要休息。对于某些制造商而言，每周7天，一天24小时不间断地运行机器人，而停下来只是出于偶尔的维护，这种情况并不罕见。工业机器人带来的明显优势，就是每次都能提供一致的结果。
??工业机器人能够在一致的基础上提供优异的结果，这是众多制造商开始在不同制造应用中实施这些机器的主要原因之一。喷涂是工业机器人真正发光的领域。专为这项特定任务而设计的机器人可以提供与非常熟练的人类工人相同的结果，并且他们可以在很短的时间内完成工作。由于机器人不会感到疲劳，因此它们不会减速，也不需要休息。一旦为某一特定工作编程，这些机器将以闪电般的速度和难以置信的效率工作。
