工业机械手的规格参数主要包括哪些方面?工业机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标,一般包括以下几个方面:
(1)抓重(又称臂力):额定抓取重力或称额定负荷,单位为N(必要时注明限定运动速度下的抓重)。
(2)自由度数目和坐标形式:机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度,并说明坐标形式。
(3)定位方式:固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置;各自由度所设定的位置数目或位置信息容量;点位控制或连续轨迹控制。
(4)驱动方式:气动、液动、电动或机械传动。
(5)臂部运动参数:伸缩、升降、横移、回转、俯仰的位移范围和速度。
(6)腕部运动参数:回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。
(7)手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。
(8)定位精度:位置设定精度及重复定位精度(±mm)。
(9)程序编制方法及程序容量:如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。
(10)受信、发信数引,联锁控制信号数日。
(11)控制系统动力:电、气。
(12)驱动源:气动的气压大小;液压的使用压力、油泵规格、电动机功率;电动的电动机类型、规格。
(13)轮廓尺寸:长(mm)×宽(mm)×高(mm)。
(14)重量:整机重量(kg)。
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助力机械手又称为气动平衡助力机械手,是气动辅助人力,有人工操纵的机械手。使用助力机械手可以减轻操作人员的劳动强度,实现搬运重型工件是操作轻便和定位准确,保证设备和操作人员安全。
气动平衡助力机械手分为立柱式和悬挂式两种,主体结构分为三个主回旋转关节,可分别绕自身轴线做360°、300°以及自由回旋,其中每个关节上均装有制动装置,可根据实际需要在任意位置制动。工作时,操作人员将机械手拉到工作地点,将手柄下压,以夹具上的定位装置作为定位基准,上海机械手,对工件惊醒加紧,这是将负载压力切换成高压,化粪池机械手,提起工件后,根据需要将工件进行翻转等动作。当工件装配完毕后,再将负载压力切换成低压。机械手再高低压状态时可在任意位置保持平衡。在正常情况下,三轴机械手,机械手不会自动滑动和转动,当即携手带载或脱载运行时均可按下制动开关,将机械手停在人以空间。
气动平衡助力机械手载工业上的广泛应用,大大减轻了人工的劳动强度,是工人从繁重的体力劳动中解放出来,大大提升了劳动生产和工业自动化程度,为企业节省了人员成本并带来显著的经济效应,有效的增强企业适应市场的能力和企业产品的市场竞争力。
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