工业机械手的发展历程概述:
当前和今后的工业机械手技术正在逐渐的向着具有自主的行走能力、对环境的自适应能力强、具有多种感觉(比如可以感知形状、检测障碍、质量、硬度、温度、和湿度等)能力的方向发展,其机械结构在模块化、可重构化方面的技术也逐渐成熟。随着机器人技术的日趋成熟,机械手也正在逐渐地具有仿人智能,就目前而言,对机械手技术的发展有重要影响的国家主要还是美国和日本。美国在机械手技术的综合水平上仍然处于一个,而对日本来说,其生产的机械手数量和种类则是居世界首位的。
气压传动机械手是以空气为主要动力源,通过气压装置来驱动机械手运动的。其优点是:结构简单,上海机械手,动作迅速,成本低,动力源环保无污染。缺点是:定位冲击大,速度稳定性差,抓取力小。因此适用于高速度、小负载的场合。下面以冲床机械手为例,介绍机械手的气压定位方式。
冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中,冲压工艺由于比较传统机械加工来说有节约材料和能源,注塑机机械手,对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点,因而它的用途越来越广泛。但冲床的人工操作比较危险,工作环境噪音大,危险性高,所以适合使用机械手来实现自动化冲压。
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