机器人装配单元式自动化生产线
特点：此种自动化生产线典型结构包括一台机器人，零部件送进装置、作业台位、工具、框架及控制，可以通过缓存区联接多个机器人装配单元构成更复杂的系统，辛巴克咖啡纸杯检测分选，柔性高，容易改变和转换，能经济地完成复杂的运动，能完成许多连续的作业，精度高、可靠、机构不复杂、占地空间较小、一般较慢。如果用多个机器人装配单元来提高生产率时，则投资较大。
应用场合：此种自动化生产线柔性要求高；生产率要求不高，一套系统完成一族产品的装配；经常要既可靠又迅速地变换产品；产品结构特征变化适度；组装精度及产品一致性要求高；在某些工位上运动复杂。
一、自动化组装线设计的内容
1．确定自动化组装线的生产节拍；
2．组织工序同期化及工作地（设备）需要量；
3．确定组装线的自动化工人需要量，合理地配备人数；
4．选择合理的运输工具；
5．组装线生产的平面布置；
6．制定组装线标准计划指示图；
7．对自动化组装线组织的经济效果进行评价。
二、自动化组装线设计的步骤
1．计算自动化组装线的节拍；
2．进行工序同期化，计算工作地(设备)需要量；
3．计算工人需要量，合理配备工人；
4．组装线上传送带的速度与长度的计算；
5．组装线平面布置设计；
6．组装线标准计划指示图表的制定；
7．自动化组装线经济效果指标的评价。
自动化组装生产线结构组成
自动化组装生产线的结构原理与自动化机械加工生产线、手工装配流水线是非常相似的，只不过在手工装配流水线上的操作者是工人，自动化机械加工生产线上的操作者是各种工作站或自动机床，而在自动化组装生产线上则由各种自动化组装专机来完成各种组装工艺。自动化组装生产线在结构上主要包括： 输送系统 ；各种分料、挡停及换向机构；各种自动上下料装置；各种自动化装配专机；传感器与控制系统 除此之外，经常还可能有部分人工操作的工序，用于代替技术上极难实现自动化或在成本上并不经济的装配工序，组成同时包括机器自动操作与人工操作的混合型自动化组装生产线。
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