平衡梁型板式非同步柔性自动化生产线
特点：托板高速移动，平衡梁模块可以为单块或多块、单道或多道并卸载于缓存区，全自动组装线，平衡梁将托板定位于各工序的短销处，较长时间的工序在缓存区进行。柔性远高于同步传送装置，生产率高，定位精度高，工序数不受限制，容易调整工序数，运用传送控制系统能适应不同产品族的装配；容易结合手工与自动工序，容易逐步实现自动化，有存放区时，某一工位故障不致影响整个系统连续工作。此种自动装配线装配空间大。有定型的传送部件。设备初开始投资大，占地空间大。
应用场合：柔性要求高；生产率要求不高，一套系统完成一族产品的装配，组装精度和产品性能要求高；产品结构特征变化适度；工序数多，各工序时间不相近。
一、自动化生产线设计要选择合理的运输工具
自动化生产线的运输工具一般指传送带。根据产品间隔长度以及实际情况，计算出传送带的速度和长度。
二、自动化生产线设计要考虑生产的平面布局
自动化生产线平面设计应当保证零件的运输路线较短，生产工人操作方便，辅助服务部门工作便利，很有效地利用生产面积，并考虑生产线之间的相互衔接。生产线的位置涉及到各条生产线间的相互关系，要根据加工部件装配所要求的顺序排列，整体布置要考虑物料流向问题，从而缩短路线，减少运输工作量。
自动化生产线设计要制定标准计划指示图
根据自动化生产线上每个工作地都按一定的节拍重复地生产，可定制订出生产线的标准计划指示图表，标示出生产线生产的期量标准、工作制度和工作程序等等，为生产作业计划的编制提供依据。
自动化生产线设计要确定生产节拍
自动化生产线的节拍就是顺序生产两件相同制品之间的时间间隔，可以表明自动化生产线生产率的高低，是生产线很重要的工作参数。当生产线上加工的零件小，节拍只有几秒或几十秒时，零件就要采用成批运输，此时生产两批同样制品之间的时间间隔称为节奏，它等于节拍与运输批量的乘积。自动化生产线采取按批运输制品时如果批量大，虽然可以简化运输工作，但自动化生产线的制品占用量却要随之增大。
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