镜头的误差
同样也是技术和工艺原因，镜头存在着径向畸变和切向畸变，也存在着偏心畸变及薄棱镜畸变，还有误差，不可能如理想状况下的成像，即令是视觉测量常用的（双）远心镜头尽管畸变很少，定位引导厂家，但仍然存在。
光源的原因
视觉测量常用到平行光，但平行光真正做到平行很困难，或者讲是不可能的，只能近似平行，这会形成测量误差。
安装误差
光源、相机、执行机构安装时常常要求平行、垂直或成一定的角度，工程实践中做到理论计算那样准确不太可能，定位引导供应商，因此设计时允许安装误差是必须的设计。
视觉处理器集采集卡与处理器于一体。以往计算机速度较慢时，采用视觉处理器加快视觉处理任务。现在由于采集卡可以快速传输图像到存储器，而且计算机也快多了，所以现在视觉处理器用的较少了。
应用领域
机器视觉的应用主要有检测和机器人视觉两个方面：
1. 检测：又可分为定量检测（例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量）和不用量器的定性或半定量检测（例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别定位、缺陷性检测与装配完全性检测）。
其中相机的分辨率和帧率主要根据检测精度和检测速度来选择，通过计算检测物体的视场大小与相机与被测物之间的距离决定合适的分辨率，考虑被测物体的运动速度与检测精度要求选择相机的帧率。
对于镜头，定位引导，轴承缺陷检测主要需要根据相机的极限分辨率来选取对应的镜头分辨率，选择大于相机极限分辨率的相机即可，还需要根据工作距离与视野计算镜头的焦距，定位引导，并根据被测物体与相机的距离变化选用合适的景深。在测量下，要保证测量精度，除以上参数的正确选择之外，可以选择几何畸变相对于普通镜头小的远心镜头，远心镜头不仅几何畸变较小，还能减小物体距离变化带来的误差。
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