可信度计算阶段
在建立了车辆当前运动状态的模型之后，本文采用贝叶斯滤波策略来计算车辆当前运动状态的可信度。
车辆相对位置估算
这一阶段主要是通过车辆自组织网络的通信服务来获取车辆的一跳邻居的位置信息，利于一跳邻居进行协作定位，车辆定位系统，估算当前车辆的相对位置。
车辆当前位置修正
该阶段结合车辆的当前状态、可信度以及估算的车辆相对位置来对车辆的当前位置进行修正，提高车辆定位的精度。
车辆报警： 管理员可单独或是设定全部车辆的行驶上下限速度，当车辆行驶速度超过该限制时，系统即会提示车辆报警，并伴有声音和窗口弹出窗口提示。定位不准GPS正常平面定位误差在10-20米以内，重庆车辆定位，受到如天气，美国GPS政策等诸多因素影响，有时还会更大。GPS系统由空间星座、用户接收设备、无线数据通讯设备和地面监视控制设备四部分组成。空间星座是由美国发射的运行在2.2万公里上空六条准同步轨道上的24颗卫星。
针对现有车辆定位装置定位精度不高的问题，提出一种面向车辆自组织网络的车辆方法。首先，获取车辆上的多传感器信息，融合这些信息构建当前车辆的状态模型；然后，采用贝叶斯滤波方法计算车辆当前状态的可信度；接着，结合当前车辆的一跳邻居车辆信息估算其相对位置；后，综合上述信息修正车辆的当前位置，北斗gps车辆定位，提高车辆定位精度。实验表明，与常用的全球定位系统（GPS）、扩展卡尔曼滤波方法相比，该方法的定位精度高，且受GPS定位误差的影响小。
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