目前，雨水管厂家，机械连杆和铰链结构在机器人机械手中得到了广泛的应用，雨水管现货，以电机(电磁)和液体(空气)缸为驱动力，运动灵活性和柔性较差，不能满足精密工件的抓取要求。
设计了一种气动柔性波纹管，该风箱在内腔压力作用下实现了固定方向的挠度(弯曲)变形，在消除气压后恢复到原来的状态，形成仿生气动关节，解决了目前机械连杆铰链结构机器人机械手灵活性差的技术问题。
为解决技术问题，本发明的技术方案如下：沿母线一侧的内波纹填充气动柔性波纹管，填充包装的一侧为柔性变形接头的内部，填充区以波纹管横截面中心为中心，两端至填充区中心的连接线形成一定的角度范围。采用非对称设计，通过对局部波纹施加约束，使拉力刚度在圆周方向不对称。
预应力塑料波纹管的应用是比较多的，尤其是在工业生产领域中。预应力塑胶波纹管是以HDPE为原材料，是一种新式成孔材料。重要应用于后张预应力水泥结构，应用是非常多的，这种管材设计新颖、结构合理，突破了普通管材的"板式"传统结构，使管材既具有足够的抗压和抗冲击强度，又具有良好的柔韧性。 那预应力塑料波纹管的优势有什么呢？
预应力塑料波纹管的原材料是HDPE。相比别的管材，有很多的优势。预应力塑料波纹管的耐腐蚀性能远远优于金属，不怕酸、碱腐蚀，北京雨水管，它本身不腐蚀，能有效地保护预应力筋不受腐蚀。很多预应力结构承受着外界严重的影响，如除冰盐或盐水。当后张构件由于防水层的崩溃、微裂缝漏水和排水设施的阻塞或失效时，预应力筋就会可能受到腐蚀作用。
PE波纹管主要是排放废气和污水的重要管件，是城市建设的重要组成部分，雨水管厂，因此对波纹管道的施工要求较高。
PE波纹管完全可以满足管道敷设和排水的要求，其性能更加突出，而且比较流行的一点是它的成本也相对较低。其次，PE管制造商介绍了其在排水系统中的优势：
管件物理性能优良，采用中密度聚乙烯作为材料，既能保证管道的刚度和强度，又具有一定的柔韧性和抗蠕变性能，而且在热熔连接方面具有良好的性能，有利于管道的安装和施工。
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