现有雨水收集和回用的基本技术路线是：管网收集部分废液流(体积法废液流、小管废液流等)。)-预处理(物理处理、生物处理等))-节约(混凝土水库、塑料雨水模块等)。)-水质处理(物理处理、生物处理等))-水的再利用(用于灌溉、洗车等与水有关的设备。)--雨水储存是关键环节之一。目前，雨水蓄水是地下玻璃水池、地下水池PPP模块、混凝土池、机房、混凝土储罐、不锈钢水池等关键环节之一。现有技术有不同的特点，但在某些情况下仍是成功的，但在主要性能上仍存在一些不足：(1)压力容量有限，如采用PP储水模块作为水回用设备，造成耐压性差"一般说来，雨水回用系统的节水部分，其体积和价格所占比例，成本为8000元/立方米，成本为13000元/立方米。
机械连杆铰链结构机器人机械手灵活性差的技术问题
目前，机械连杆和铰链结构在机器人机械手中得到了广泛的应用，以电机(电磁)和液体(空气)缸为驱动力，运动灵活性和柔性较差，不能满足精密工件的抓取要求。
设计了一种气动柔性波纹管，该风箱在内腔压力作用下实现了固定方向的挠度(弯曲)变形，在消除气压后恢复到原来的状态，形成仿生气动关节，解决了目前机械连杆铰链结构机器人机械手灵活性差的技术问题。
为解决技术问题，本发明的技术方案如下：沿母线一侧的内波纹填充气动柔性波纹管，波纹管，填充包装的一侧为柔性变形接头的内部，填充区以波纹管横截面中心为中心，两端至填充区中心的连接线形成一定的角度范围。采用非对称设计，通过对局部波纹施加约束，使拉力刚度在圆周方向不对称。
优点在于：结构设计合理，M波波纹管，能够通过双层波纹管设计实现大还原力，延长使用寿命：本技术方案内波纹管包覆的两层石棉编织带层可以使得波纹管的韧更强：本技术方案外波纹管的管体的外层包覆有两层金属网片层可以使得波纹管的结构更稳定，波纹管出厂价，大大延长波纹管的使用寿命。
机械结构设计的技术领域，特别是气动柔性波纹管，其填料沿母线方向沿母线方向填充，填充填料的侧面为内侧面：填充区集中在波纹管横截面的起始处，从两端到填充区中心的连接线在一定角度范围内：本发明的气动柔性波纹管设计不对称，国标波纹管，波纹管内腔压力增大，波纹管趋于拉长，但内侧面受约束，横向位移明显大于内侧，导致波纹管轴向内侧面弯曲。随着风压的增加，波纹管的弯曲角逐渐增大：当风箱气压减小时，波纹管逐渐恢复到原来的状态，直到波纹管轴由弯曲恢复到直线。本发明的气动柔性波纹管具有灵活的动作和良好的灵活性，以满足精密工件的抓取要求。
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