基础软硬件平台、实时操作系统、包括开发环境、基础软件库、I/O通道,这些形成了软PLC的结构。大家有机会去看一下德国倍福、库卡等等的控制器,完全是按照这样的一个体系和架构来做的,只是不同厂家选择的操作系统、处理器有差异,但是整个体系是一致的。当然在软PLC里,还是英特尔的处理器优势更加明显,因为我们现在做的好多机械装备都是高端装备,客户的需求是能否提供一个的整线的解决方案,所以在这种情况下,对计算能力的要求非常高,而且在很多设备里,有数控、有视觉,一般的处理器做不到这么强的性能。X86的处理器做软PLC,现在在国际是这样做的了,为什么呢?因为硬件平台是可以多样化选择的,如西门子,研华等买一个工控机,装个软件就可以。
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