答：1、采样时间应该跟据控制对像来定，首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作，不要占用CPU过多的开销，像控制温度等一些较滞后系统的可选长一点。
2、PID控制程序是周期性执行的，执行的周期称为采样周期。采样周期越小，采样值越能反映模拟量的变化情况。但对于像控制温度等一些较滞后系统，如果相邻两次采样的差值几乎没有什么变化，将使PID控制器输出的微分部分接近为零，所以也不宜将采样周期取得过小。
3、可以先从默认值开始，根据结果再进行调整。
LV429174
LV429770
LV430621
LV429622
Schneider Electric 28313
3500352D30RR000N39
A05B-2363-C001
Allegro 812241000304
4214NGN
PMM30
9191-61120-D
TBXCEP1622
Abb ACS163-2K7-3-D
B52J070-2
ADVUL-40-300-P-A
750-316
DWSE6.3
132F0024
Siemens 6ES5955-3LC13
46M30
CVCS-40-D1-S2-10
M50B5-DN
ZDR-P-01-5-S0-D1
JSN12
F4042.W25.025.Z04.08
VW3A66463
60048-100-0138
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