PLC的硬件包括电源模块、I/O模块、外场输出元件，以及一些导线、接线端子及接线盒组成。现场输入元件主要有行程开关、按钮开关及中间继电器输出触点等，现场输出元件主要有继电器、电磁阀、接触器和电机等。硬件部分常见故障有元器件损伤和接线松动。
元器件出现损伤会致使PLC控制系统停止工作。遇到这种故障，只需要更换同样的元件即可，但是实际工作中，常常一时无法找到同样元件，这时应该采用元件替换法，将损坏的元器件替换下来。
外围线路中经PLC控制系统的控制柜或操作面板(台)到输入(输出)部件，往往需经接线端子或中间接线盒，由于使用中的震动等原因，接线或元器件接头易产生松动引起故障。这类故障为保证连接可靠，可采用焊接方法。
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