负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。
电流：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
电压：晶体管可接直流24V（一般大在直流30V左右，继电器可以接直流24V或交流220V。
2.负载能力不同
晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。
3.晶体管过载能力小于继电器过载的能力
一般来说，存在冲击电流较大的情况时（例如灯泡、感性负载等），晶体管过载能力较小，需要降额更多。
4.晶体管响应速度快于继电器
继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）。
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继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）。晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms甚至更小）。晶体管输出一般用于高速输出，如伺服／步进等，用于动作频率高的输出：如温度PID控制，主要用在步进电机控制，也有伺服控制，还有电磁阀控制（阀动作频率高）。
5.在额定工作情况下，继电器有动作次数寿命，晶体管只有老化没有使用次数限制
继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。继电器的每分钟开关次数也是有限制的，而晶体管则没有。
6.晶体管输出的价格稍贵一点.
PLC选型注意二：CPU和PLC的容量在选型的时候需要注意。
这个和你的程序有关系，如果你的程序不是很复杂，只是开关量输入和输出，对PLC的CPU的要求不是很高，一般的小型PLC就可以满足，在选型的时候不用考虑太多，如果你的程序里涉及到了模拟量的输入和输出，还可能用的PID等运算，这个时候建议你选择PLC的容量和CUP的运算速度。
这个和你的控制方式有关系，如果你只是一般的过程控制，不涉及到运动控制，不用考虑PLC的运算速度，如果你的控制方式有运动控制，这个时候你需要考虑PLC的CPU的运算速度！
我们不要总是埋头工作，偶尔也要抬头看看世界。
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