运动控制器按结构分类可分为PLC可编程逻辑控制器、单片机控制器、独立式运动控制器、基于PC机的运动控制卡、网络控制器。按控制器功能分类可分为脉冲式运动控制器、模拟式运动控制器。
PLC可编程逻辑控制器具有可靠，编程简单的特点，但灵活性差。单片机控制器有人机界面，编程方便，只能控制1至2个电机。独立式运动控制器有触摸屏接口，有各种通讯接口；有自己的编程软件，控制电机的功能很强。PCI总线控制卡功能强，软件资源丰富，但实时控制效果不好。网络控制器多机管理方便，也适合于自动线等大型设备使用。脉冲式运动控制器用于开环控制系统，模拟式运动控制器用于闭环控制系统
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