ABB IMASI03

    对于一个问题总是有它的多面性，也就是说什么问题都能给它化整为零，把它的要求一步步的展开，一个一个的进行设计，然后再对把一个一个的合拢，然后在对全局进行考虑，这样就避免了思维的错乱。这个看起来有点像在顺序控制的时候用功能图去表示了，其实不是的，这个就像砌房子，把一块块砖头砌上去，再整合就达到了目的，我觉得比那个好理解些。

    在一个问题的设计时我是这样子看的，首先看看它要什么要求，然后再把它的要求分为几个块，再针对每个块又分成几个块。后就是针对每个小块编程，后把程序稍做修改就达到了目的，后在PLC上检查并简化程序。

    设计可编程控制器时，安全性是**重要的，即即使在外部的电源发生异常时，可编程控制器出现故障时，整个系统也能在安全状态下工作，请务必在可编程控制器外部，设置安全电路，误操作，误输出是产生事故的原因。

    1。务必在可编程控制器外部，设置如下几种电路，

    紧急停止电路，保护电路，正转逆转等相反操作的连锁电路，定位的上限/下线等防止损坏的连锁电路。

    2.可编程控制器CPU有监视定时器等自检功能

    可编程控制器CPU以监视定时器等自检功能，检测出异常时，输出全部关闭，担当可编程控制器的CPU检测不出输入输出控制部分的异常时就不能控制输出，这时，为使机器在安全状态下运行，请设计外电路及机构

    3.设计确保传感器的后备电源产生过负荷时的安全：

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