程序是整个自动控制系统的“心脏，plc程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。PLC编程器及编程软件有些厂家要求额外购买，并且价格不菲，这一点也需考虑在预算内。
1、PLC编程方法
一种是使用厂家提供的*编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用性差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活性、适应性、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予*价。
2、PLC编程语言
编程语言为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。常用的可以划分为以下5类编程语言：
（1）梯形图
这是PLC厂家采用多的编程语言，初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑为有用；
（2）顺序功能图
它提供了总的结构，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调；
（3）功能块图
它提供了一个有效的开发环境，并且特别适用于过程控制应用；
（4）结构化文本
这是一种类似用于计算机的编程语言，它适用于对复杂算法及数据处理；
6ES7647-7BJ20-0AA0
Honeywell 8C-TAIX61 51306977-175
125840-02
Honeywell 8C-PAON01 8C-PA0N01
Honeywell 8C-TDIL61 51306967-175
Honeywell 8C-TDOD61 51306973-175
Honeywell 8C-PAIH51 51454352-175
800-1843
HCM-GPU 402278 FCM-BPM 401808
BM3401-L1OOO-AEOOOCB-O
P170 P201
ABB DCS550-S01-0270-05-00-00
MU-FOEA02 51197564-100
8440-1809
C-IPC 152 1GB Celeron M440 01-450-152-D
MC464 P860
CC-PCF901 51405047-175
NFAI135-S01
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