*六步：调试程序
在调试程序这一步中，可以分成两个方面。
1．如果条件允许，或是你的逻辑能力，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。
2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。
*七步：调试完成后，再次编辑程序
在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将终的程序下传到PLC中。
*八步：保存程序
在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染病毒。所以，必须且只能将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题，烧制的程序是哪个程序？在之前我们已经将终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序烧制到光盘中。
XV102B035TQR10PLC
ATEQ C540
SOCLA SAS Y333P 149B3282 5.3106 53106
SIEMENS 6AV3607-1JC20-0AX1
19440103
WSMS4.1-08/120/400
SEW MDX61B0055-5A3-4-0T
C1500100STD
NOVODRIVEND31
KUKA E93DA552I4B531
OMRON R88D-UP04V
FC840
FRIMO FC841
954031D 954
MCH41A0015-5A3-4-0T
FC1530
954-021D
35AM50 GJR5139100R802 8035048
682.001.00
SIEMENS RVL480
4240500300
BS113A.00.010E.00 BLS113A
BS112A.00.010E.0R BLS112A
SUMATIC SLC SLC-I/O BOX 197921
STOBER P521SPZ0100ME
REXROTH LT303
B&R 8D1040.00-1
6EV3054-OGC
HEIDENHAIN 26143605
PCE DRH 090
REXROTH R402002202
ABB PG901 901-000
CE65M 110-00239/1385
OG9DN512
NDCU11 3BSE005735R1 NIOC-01
SIEMENS 6FX1122-8BC01
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