1、编程方法
一种是使用厂家提供的*编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用性差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活性、适应性、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。
2、编程语言
编程语言为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。常用的可以划分为以下5类编程语言：
（1）梯形图
这是PLC厂家采用多的编程语言，初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑为有用；
（2）顺序功能图
它提供了总的结构，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调；
（3）功能块图
它提供了一个有效的开发环境，并且特别适用于过程控制应用；
（4）结构化文本
这是一种类似用于计算机的编程语言，它适用于对复杂算法及数据处理；
（5）指令表
它为优化编码性能提供了一个环境，与汇编语言非常相似。
厂家提供的编程软件中一般包括一种或几种编程语言，如TE公司的XTEL编程软件可以使用梯形图（Ladder）、顺序功能图（Grafcet）、结构化文本（Literal）3 种编程语言；Siemens公司的Step7编程软件可以使用梯形图（Ladder）、指令表（STL）两种编程语言；Modicon公司的Modsoft编程软件只使用梯形图（984 梯形）一种编程语言，而另一个Concept编程软件可以使用5种编程语言，依次为梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、指令表（IL）。同一编程软件下的编程语言大多数可以互换，一般选择自己比较熟悉的编程语言。
TR-24-2F-AUER
AMC3 322A
C208864
RK599AAE
Ge ITM2-A003 118D1374G3
Daikin DE10-5-R-10
Visio Nerf 97 331
Ystr87g-11a01c0-(bce)ba400k-a-adb-11c-b-11a0
Beckman 942
480R15
Honeywell STA722-E1GS6A-1-A-ADC-11S-B-70A0-F1-0000
Yokogawa SR1030B62-3SN
701-902
IN313-DN1-B
FC1
8711TSE020R1N0
05-682-199-004
Honeywell STG8L-E1G000-1-A-CHE-11S-A-00A0-00-0000
FRN001G11S-4UX
PGF2-22/016RJ20VU2
PD3000-030-52-22-XX-03-93
9306-V0022-N
4195KFR
Parker D1VW004CNYW FM2DDSN55
Vickers DG4S4-012C-B-60-S324
Aucom CSXI-045-V4-C1
Siemens 760P11AAAGNND6
Yaskawa SGM-08AW16DP
RV-30A2-121
Crane 14939A110
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