车灯硬化喷涂转台及配套机器人
本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种车灯硬化喷涂线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下:一种车灯硬化喷涂线，包括依次设置的清洗装置、烘干装置、除尘装置、喷房以及固化炉；所述清洗装置包括依次设置的上料台、清洗机、下料台，所述清洗机包括设置在上料台与下料台之间的多个并排的缸体以及在上料台与下料台之间来回往复移动的运输装置，汽车灯，所述缸体底部设置有曝气管，所述缸体下端设置有摇晃板，所述摇晃板的上方设置有放置车灯面罩的中转篮，所述摇晃板下端设置有驱动摇晃板上下移动的摇晃机构；所述摇晃板上设置有多个超声波振子。
车灯硬化喷涂转台及配套机器人
车灯的零部件需要喷漆的主要分为：外面罩（类似玻璃的透明罩子），车灯，反光镜，部分装饰框等。
1.面罩的喷漆分为外喷硬化漆和内喷防雾漆，外喷硬化漆的目的是提高表面硬度、增加面罩耐腐蚀性、提高耐候性（防止阳光照射黄变开裂）；内喷防雾漆的目的是防止车灯在正常使用过程中发生起雾的现象，提高驾驶安全性；
2.反光镜的喷漆目的是提高其表面光泽度，提高镀铝后的反射率，保证整灯的配光合格；
3.装饰框之类的喷漆目的是提高表面质感，遮盖毛坯件的注塑缺陷。
车灯抓取机器人移载工装
工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
随着技术的发展，汽车灯罩，在许多工厂中都采用了机器人来待敌人工进行生产活动，尤其是在一些劳动量的领域，比如搬运。现有的机器人搬运功能单一，车灯公司，对物品的抓取能力不够稳定，而且不够灵活，抓取的力度不好控制。
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