内燃平衡重式叉车（4类车、5类车）：包括普通内燃叉车、重型叉车、集装箱叉车等品类，具备举升和运输功能，尾部装有配重的平衡块可实现大载荷物料搬运举升，载荷范围在0~60吨，常用为载荷能力在2~6吨左右的型号，采用柴油等发动机作为动力。该类叉车至大载荷级别范围高于电动叉车，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所，是目前国内应用很多的叉车品种。
叉车是工业领域应用广泛的机械设备之一，无论是仓库、厂内还是建筑工地，大量的货物搬运工作都需要应用叉车。然而，叉车分类繁多，不同种类、载重量的叉车各有千秋，在购买或者项目租用前需要对叉车有一个相对的了解。
未来机器人根据作业方式不同，列举了当前市面行的8种叉车分类，以及每种类型的叉车无人化情况：
1)托盘叉车
2)堆垛叉车
3)平衡重式叉车
4)前移式叉车
5)拣选叉车
6)越野叉车
7)重载叉车
8)伸缩臂式叉车
货架的堆码和叉取
●叉车缓慢前行，观察托盘进入要正好处于货架中间位置，同时注意观察上方门架不能碰撞到上层货架横梁。
●缓慢降下货叉，调整叉臂至水平，缓慢退出；倒车时先回头看，避免碰撞到后排货架。
●叉齿完全退出货架，下降至距离地面25cm左右，叉车方可转向。注意事项：货物被举到较高位置时，不要随意移动、转动和倾斜叉臂，否则可能引起叉车翻倒
●叉取货物，要注意在货架内提升时，避免抬举过高货物（或门架）碰撞到上层货架横梁。
●在货架区堆码或叉取货物时，确保货架及叉车2米以上范围内无其他操作人员。
