展成法切齿：利用轮廓与被切齿轮轮廓相共轭的刀具或磨具，并通过轮坯与刀具间的展成运动将齿切出。展成法切齿能用一把刀具或磨具加工同一模数中不同齿数的齿轮，在齿轮加工中应用广，常用的有插齿、滚齿、剃齿、珩齿、磨齿。
滚齿：利用蜗杆形的齿轮滚刀在滚齿机上加工外啮合的直齿、斜齿圆柱齿轮，滚齿时，滚刀相当于一个螺旋角很大的斜齿轮与被切齿轮作空间交轴啮合，滚刀的旋转形成连续的切削运动，加工直齿轮时，滚刀每转一周，工件齿轮转过的齿数等于滚刀的头数，形成展成运动并包络切出齿形。为了切出全部齿宽，滚刀还沿工件轴向进给。
加工斜齿轮时，随着滚刀沿工件的轴向进给，工件还应附加一个与斜齿轮的螺旋角相适应的旋转运动。滚齿的加工精度一般为6～8级，特精滚齿可达4级。滚齿是连续切削，无退刀和空程，故生产率高。当采用高速钢滚刀时，切削速度一般为40米／分左右;采用硬质合金滚刀的高速滚齿，切削速度可达200米／分左右。滚齿不能加工内齿轮和空刀槽较窄的多联齿轮。
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齿轮加工方法：铣齿、拉齿。切削加工圆柱齿轮齿部的方法（包括直齿、斜齿、人字齿的圆柱齿轮以及齿条和非圆齿轮的齿部切削加工）主要有成形法和展成法两类。
成形法切齿：利用与被切齿轮齿槽轮廓相同的成形刀具或成形砂轮，由分度机构将工件分齿逐齿切出，常用的有铣齿、拉齿、磨齿；拉齿：利用齿轮拉刀拉削内、外圆柱齿轮。拉齿的生产率高，齿面粗糙度小，但刀具制造成本高，故拉齿只适用于大量生产。铣齿：利用盘形齿轮铣刀在铣床上加工或利用指形齿轮铣刀，仪表齿轮加工，在有单齿分度机构的滚齿机上加工。前者利用分度头分齿，适于加工中、小模数齿轮；后者适于加工模数大于10毫米的齿轮。
由于不同模数或齿数的齿轮齿形不同，在理论上，一把成形齿轮铣刀只适用于加工一种模数和齿数的齿轮。但在实际生产中，为了减少铣刀数量，通常用一把齿轮铣刀加工同一模数而齿数在一段范围内的齿轮，因此铣齿所得齿形常有较大误差。利用铣齿方法可以加工直齿、斜齿、人字齿圆柱齿轮，也可加工齿条和扇形齿轮等。铣齿的生产率低，加工精度也较低，通常为9级，但能在铣床上进行，刀具制造也较容易，故铣齿仍有应用。
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未来齿轮正向重载、高速、高精度和高效率等方向发展，并力求尺寸小、重量轻、寿命长和经济可靠，而齿轮理论和制造工艺的发展将是进一步研究轮齿损伤的机理，这是建立可靠的强度计算方法的依据，是提高齿轮承载能力，延长齿轮寿命的理论基础；发展以圆弧齿廓为代表的新齿形。
研究新型的齿轮材料和制造齿轮的新工艺； 研究齿轮的弹性变形、制造和安装误差以及温度场的分布，进行轮齿修形，仪表齿轮公司，以改善齿轮运转的平稳性，并在满载时增大轮齿的接触面积，从而提高齿轮的承载能力。
摩擦、润滑理论和润滑技术是 齿轮研究中的基础性工作，研究弹性流体动压润滑理论，推广采用合成润滑油和在油中适当地加入极压添加剂，不仅可提高齿面的承载能力，而且也能提高传动效率。
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