故障处理
根据故障现象判明为发变组故障时，复归报警及闪光开关把手，检查灭磁开关是否跳闸，如未断立即将其断开。
检查厂用10kV、6kV厂用电快切装置动作情况，如切换不成功，应手动分工作电源开关，备用电源开关联动不成功可抢送备用电源。（厂用电切换不成功时应该再次手打发变组紧停按钮
）
检查发变保护动作情况，并详细记录动作信号和时间，询问汽机危急保安器是否动作。
来回扭转电机轴，撒手后，永城二手电机回收市场，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，二手二手电机回收市场，则对齐有效。
式编码器的相位对齐方式
式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；
4）对齐过程结束。
伺服电机维修窜动现象
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，周边二手电机回收市场，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大所致。
伺服电机维修转矩降低现象
伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，废旧二手电机回收市场，发现转矩会突然降低，这是因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。
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