悬臂式货架立柱多采用H型钢或冷轧型钢，悬臂采用方管、冷轧型钢或H型钢，悬臂与立柱间采用插接式或螺栓连接式，底座与立柱间采用螺栓连接式，底座采用冷轧型钢或H型钢。
悬臂式货架货物存取由叉车、行车或人工进行。货架高度通常在2.5米以内，如果由叉车存取货则可高达6米，悬臂式货架长度在1.5米以内，每臂载重通常在1000KG以内。此类货架多用于机械制造行业和建材超市等。
加了搁板后，特别适合空间小，高度低的库房，管理方便，视野宽阔，与普通搁板式货架相比，利用率更高，根据承载能力可分为轻量型、中量型、重量型三种。
