城市雕塑在形式上有圆雕、浮雕，或独立一处，或附属于建筑物；或置于大庭广众之中，马拉车动物雕塑，或隐于林荫小路之上。在材料上有石雕、水泥、铜雕及其他金属材料。城市雕塑一般都形体高大，气势恢宏，具有纪念意义，但亦有点缀场景，形体较小者。前者多建在广场、车站等重要的公共场所，后者多散置于公园、公共绿地、林荫道等处。
作为文化的构成部分，城市艺术代表了这个城市、这个地区的文化水准和精神风貌。一些城市中的城雕作品的可视形象使每个进入所在环境的人都沉浸在浓重的文化氛围之中，感受到城市艺术气息和城市的脉搏。现代的中国城市雕塑每一个石雕作品都有一定的寓意，虽然城市石雕主要用作装饰和美化来用，但也不能阻碍它有一定含义。中国城市雕塑代表城市的文化和精神面貌，它具有多重的文化意义。
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在驮鞍出现以前，马车的系驾方式曾一度效仿牛车的？，即去掉当胸和（革加引）绳，将衡、轭直接压在马？（髻的上部加耆）甲前部，马以？（髻的上部加耆）甲受力拉车。由于马的？（髻的上部加耆）甲低于牛的肩峰，所以采用这种方法曳车很勉强。后来又产生一种用软材料填充起来的肩套，把它套在驾车马的颈部以增加马？（髻的上部加耆）甲部位的高度，使马曳车时衡轭不再滑脱。至南宋时，则完全去掉了衡、轭等挽具，直接用肩套曳车。与此同时，小鞍也出现，只是还局限于牛车使用。迟到元初，肩套和小鞍就有机地组合起来，用于驾马挽车，于是一种新式的系驾法——鞍套式系驾法由此产生。这种无衡轭的系驾法完全免除了木轭给马造成的颈部磨伤，降低了支点，放平了车辕，从而降低了车的，增强了车的稳定性。而且可以充分利用马体强有力的肩胛部及其两侧，扩大着力面积，增强了马的挽车能力。这种方法到13世纪已完全固定，以后代代相传，沿袭至今。
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