齿轮减速机与蜗轮减速机的区别
1.内部结构。两种不同的减速机的直接区别就是他们的内部结构。齿轮减速机的话，里面的传动结构都是齿轮的。而蜗轮减速机的话，合肥减速机，此时有可能是斜齿轮蜗轮传动，也有可能是蜗轮蜗杆传动形式的。不同的形式也将直接影响到效率。
2.效率。两种不同内部结构的减速机，比较直接的影响就是他们的效率。如果使用的是齿轮减速机，那么此时无论匹配何种电机进行使用效率都可以达到95%左右。而使用的是蜗轮减速机的话，能达到的蕞高的传动效率也就到80%这样。所以如果需要高效节能的话，那么选择齿轮减速机是比较合适的。
3.匹配电机范围不一样。在齿轮减速机与蜗轮减速机中，能匹配的电机的范围也是有区别的。在蜗轮减速机中能匹配的电机的功率在37KW以下。而齿轮减速机能匹配的电机功率达到了200KW。在这样的过程中选择何种就看你的电机选择使用多大的进行匹配。
4.自锁。在这两者之间的一个比较大的区别就是是否带自锁。蜗轮减速机是带自锁功能的，而齿轮减速机则是不带自锁的，看看使用环境，如果是使用环境是需要自锁的，齿轮减速机，那么此时就选择蜗轮减速机吗。
谐波减速机的技术难点主要体现在柔轮寿命和加工精度上。
1970年10月，长谷川齿车株式会社与美国USM公司达成协议双方各出资50%，在东京都大田区南六乡3丁目24番13号成立了Harmonic Drive Systems Inc（哈默纳科）。这家公司2002年和2004年分别在德国和美国上市发行鼓票，成立德国和美国子公司，分别负责欧美地区的产品销售。哈默纳科日本公司、德国公司、美国公司基本垄断了全球谐波减速机市场。
我国从1961年开始谐波传动方面的研制工作。到目前为止，我国有以北京中技克美谐波传动有限公司、北京谐波传动技术研究所为代表的几十家单位从事这方面的研究和生产工作，SEW减速机，并先后研制成了多种类型的谐波齿轮传动装置。我国现阶段的谐波传动装置的制造能力只相当于日本八十年代的水平，国内谐波传动产业存在的主要问题是规模偏小，且产品种类少，研究开发人员和投入不足等。
使用灰铸铁制成的圆柱齿轮减速机，你会发现该材料的综合机械性能较低，抗压强度较高。它是自身抗拉强度的3-4倍，它的减震能力是钢的10倍，蜗轮蜗杆减速机，弹性模量较低。
球形齿轮箱由球墨铸铁制成，其强度、塑性和弹性模量将高于灰铸铁，耐磨性也会更好。它是灰铸铁的两倍左右，但其吸振能力低于灰铸铁。还有一种可锻铸铁。这种材料在返回之前特性是很脆弱的。综合机械性能比球墨铸铁稍差点。冲击韧性为3!比灰铸铁高四倍。它是具有良好韧性和冲击力的铸铁。
之后，铸钢是齿轮减速机中常用的铸件之一。铸钢具有较高的综合机械性能，抗压强度与自身的抗拉强度相当，抗冲击性能较低。随着厚度的增加，铸件的机械性能不会明显下降，但铸件必须连续凝固状态，以防止松动和收缩。
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